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控制系统

发布日期:2016-06-24

特征代号:

主要特点:
1)时代机器人控制器完全自主研发,并具有自主知识产权。
2)采用高性价比IPC平台和Intime实时系统,能够实现200ms的实时运动控制。
3)通信功能配套完善,可靠性高,维护量小。
4)具有高速工业以太网、RS485等现场总线接口,在功能扩展、伺服选型、传感器配套及产品升级方面具有明显优势。
5)支持客户二次开发,能够满足用户在系统集成等各方面的个性化订制需求。

项目

参数

控制柜型号

TC-10

执行模式

多处理器系统

插补类型

点对点、直线、圆弧

外部程序选择

255(二进制)/8(十进制)

位置检测器

串行绝对值编码器

备份方案

NandFlash存储

伺服控制

全数字伺服

通信功能

以太网

1000M以太网(2端口)

CAN

用户1/用户2

串行

RS232C,RS422(RS485)

现场总线

ModbusEthercat

额定电压

AC 380V,50Hz

最大额定功率

4.4KVA

尺寸(长×宽×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防护等级

IP54

环境温度

045

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